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讲座编号：jz-yjsb-2022-y055
讲座问题：《重大系统建模与剖析》系列讲座：多个系一切的顺应跟踪控制
主 讲 人：张纪峰 研究员 中国科学院数学与系统科学研究院
讲座时间：2022年11月22日（星期二）下午14:00
讲座所在：腾讯聚会，聚会ID：567 162 269
加入工具：人工智能学院西席、系统科学博士生、控制学科硕士生
主理单位：人工智能学院、研究生院
主讲人简介：
张纪峰，1985年本科结业于山东大学数学系，1991年博士结业于中国科学院系统所，现为中国科学院数学与系统科学研究院研究员。研究偏向为随机系统、有限信息系统、多自主系一切的剖析与控制等。曾两次获国家自然科学二等奖，现为欧洲科学与艺术院院士，IEEE、IFAC、CAA、CSIAM等的会士。先后担当国务院学位委员会系统科学评议组召集人，国际自动控制团结会手艺局副主席，中国自动化学会、中国数学会和中国系统工程学会等的副理事长，Science China Information Sciences, National Science Review, IEEE Trans. on Automatic Control, SIAM Journal on Control and Optimization等十多个期刊的主编、副主编或编委，是科普期刊《系统与控制纵横》的创刊主编。先后主持国家优异青年基金项目、以及科技部重点研发项目等。
主讲内容：
顺应控制是不确定性系统控制的基本要领，其基本头脑是通过一直地丈量被控工具的观丈量，预计系统的状态、参数，并应用于控制器设计，使系统能够在一定水平上战胜诸如丈量误差、未建模动态、未知参数、未知滋扰等不确定性带来的不良影响，使系统具有一定的顺应性和鲁棒性。经由几十年的生长，该偏向已经形成了一个重大的理论和要领系统。但随着系统的网络化，急需适用于网络化系统、多个系一切等的漫衍式预计与顺应控制。该报告将重点先容漫衍式预计与顺应控制的配景、特点，海内外生长现状，先容怎样针对随机通讯噪声、随机信道增益和信号丧失等不确定性因素，设计漫衍式参数预盘算法，建设其收敛性条件 ；怎样针对含有未知参数、外部随机滋扰、未建模动态和未知状态耦合项的多个系一切，设计漫衍式参数预计与顺应跟踪控制，给出闭环系统险些一定一致稳固的条件。
